L'incidente stradale è la conseguenza di un comportamento errato da parte di conducenti di veicoli, di pedoni o di proprietari di animali ed è connesso alla circolazione stradale, quando per "strada" si intende "l'area ad usio pubblico destinata alla circolazione dei pedoni, dei veicoli e degli animali" (Codice della Strada). L'incidente della strada produce danni a cose, persone o animali. Per il Codice della Strada non si può definire incidente stradale l'evento che si verifica al di fuori dell'ambito di applicazione del CdS, come ad esempio strade private, parcheggi privati, parcheggi riservati a clienti o persone autorizzate, aree di pertinenza di condomini, scuole, aziende od ospedali. In queste aree "non ad uso pubblico", pur non applicandosi le norme del CdS, tali norme si devono comunque osservare come comportamento di normale prudenza (sent. Cassazione n. 1248 del 9/12/1993).

Coloro che, a causa di un sinistro, subiscono danni alle cose o alla persona, hanno diritto ad essere risarciti. Il risarcimento, ovviamente deve essere richiesto e quantificato nel suo valore monetario. Per quanto riguarda ad esempio il danno a cose (riparazione auto, vestiario, oggetti danneggiati) la sua quantificazione è abbastanza semplice, anche se può diventare complicata nel caso il valore delle cose sia inferiore al costo per le riparazioni. Per il "danno fisico" invece la quantificazione può essere un po' più complessa in quanto  sono molte le voci che possono comporre il danno (inabilità, invalidità, spese mediche,ecc.) ed è comunque necessaria una valutazione medico legale. in questi casi è sempre consigliabile farsi assistere da un soggetto "terzo", un professionista che possa tutelare al meglio gli interessi del danneggiato.